Python基于Kitti数据集实现自动驾驶车辆轨迹绘制
本文介绍如何使用Python处理Kitti数据集，结合GPS与IMU数据计算车辆位移和旋转角度，进而绘制单车及多车行驶轨迹。通过对比两种传感器数据，展示利用IMU yaw值进行坐标变换的方法，实现自动驾驶场景下的物体轨迹可视化。
2026-10-15
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本文介绍如何使用Python处理Kitti数据集，结合GPS与IMU数据计算车辆位移和旋转角度，进而绘制单车及多车行驶轨迹。通过对比两种传感器数据，展示利用IMU yaw值进行坐标变换的方法，实现自动驾驶场景下的物体轨迹可视化。
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